Aplikacja do detekcji obiektów z Arduino
Arduino Object Detection Track to aplikacja stworzona z myślą o studentach oraz inżynierach elektronikach, którzy pracują z mikrokontrolerami Arduino i Raspberry Pi. Wykorzystuje ona biblioteki OpenCV do detekcji i klasyfikacji obiektów oraz TensorFlow Lite do uczenia maszynowego. Użytkownicy mogą wykrywać i śledzić różne typy obiektów za pomocą kamery telefonu, takie jak linie, kolorowe plamy, okręgi, prostokąty oraz ludzi. Zidentyfikowane obiekty i ich pozycje mogą być przesyłane do urządzeń odbiorczych Bluetooth, co umożliwia dalszą analizę w projektach robotycznych.
Aplikacja oferuje szereg kluczowych funkcji, takich jak detekcja kolorowych plam, okręgów, linii oraz ludzi, wykorzystując histogram gradientów (HoG). Umożliwia również użycie własnych modeli TensorFlow oraz przesyłanie parametrów wykrytych obiektów przez Bluetooth w formacie ASCII. Dodatkowo, użytkownicy powinni pamiętać, że operacje przetwarzania obrazu najlepiej działają w dobrych warunkach oświetleniowych, a algorytmy śledzenia mogą mieć trudności w przypadku nakładania się obiektów.
